Morata de Tajuña es un municipio y localidad al sureste de la Comunidad de Madrid en el valle del río Tajuña. Cuenta con una población de unos habitantes y una superficie de 4,3 km2.

El nombre de Morata de Tajuña puede tener su origen en que en su término había muchas moreras y morales. O bien por su terreno, que estaba muy dispuesto para ello, para el cultivo de moreras.

Por algunos objetos y lápidas funerarias que se han encontrado en sus alrededores, se podría suponer que es de fundación anterior a la época romana, cuando los pobladores prehistóricos abandonan las cuevas cercanas al río y se establecen en recintos fortificados que contienen chozas de barro y madera.

Por supuesto, llegan los romanos, pues a ellos es debida la decidida apuesta por aprovechar al máximo las aguas del río Tajuña o Tagonius como se conocía en latín. Para ello, dotaron a la vega morateña de una red de regadíos que después aprovecharon los árabes; y antes los visigodos.