El CRTM ha puesto en marcha una nueva línea de autobús urbana en Aranjuez, la L5, que conectará la urbanización del Mirador con la estación de Renfe, el centro del municipio y el Hospital del Tajo.
Gracias a la incorporación de Aranjuez, los profesionales del taxi del municipio podrán realizar cualquier servicio que se preste dentro del ámbito territorial que integra el Área.