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Pelayos de la Presa es un pequeño municipio situado en el suroeste de la Comunidad de Madrid, junto al embalse de San Juan. En 2025 cuenta con una población aproximada de 3.195 habitantes y destaca por su estrecha relación con este entorno natural, que marca tanto su paisaje como su forma de vida. El término municipal es de reducida extensión y se encuentra rodeado casi por completo por el municipio de San Martín de Valdeiglesias.
La localidad se asienta a unos 570 metros de altitud, en una zona de monte bajo próxima al embalse. Su ubicación la convierte en un punto muy atractivo para el ocio al aire libre y las actividades acuáticas, especialmente durante los meses de verano, cuando recibe un gran número de visitantes procedentes de Madrid y de otras localidades cercanas.
Históricamente, Pelayos de la Presa fue una población muy pequeña, dedicada principalmente a la agricultura, la ganadería y el aprovechamiento de los recursos naturales del entorno. En el siglo XIX apenas superaba los 80 habitantes, tal y como recoge el Diccionario de Pascual Madoz. Hasta 1916 se conocía simplemente como Pelayos, año en el que adoptó su nombre actual para diferenciarse de otros municipios con denominaciones similares.