Zarzalejo es un municipio situado en la Sierra Oeste de la Comunidad de Madrid, con una población de 1946 habitantes en 2025. Se encuentra a 1104 metros de altitud, en las estribaciones meridionales de la sierra de Guadarrama, a los pies de las montañas graníticas de la Machota Alta y la Machota Baja, y a unos 58 km de la ciudad de Madrid. Su término municipal limita con Santa María de la Alameda, San Lorenzo de El Escorial, El Escorial y Robledo de Chavela.

El municipio se organiza en dos núcleos bien diferenciados: el casco histórico, situado en la parte alta y articulado en torno a la iglesia de San Pedro Apóstol, y el núcleo de La Estación o Los Pajares, surgido con la llegada del ferrocarril y que ha experimentado un notable crecimiento residencial en las últimas décadas. El entorno natural está dominado por prados, fresnedas, melojares y robledales, y forma parte del Territorio Histórico de El Escorial, declarado Bien de Interés Cultural por la Comunidad de Madrid.

El origen de Zarzalejo se remonta a la Edad del Bronce, aunque las primeras referencias documentales aparecen en el siglo XII, tras su conquista y repoblación por cristianos procedentes de Segovia. El nombre del municipio alude a la abundancia de zarzas en la zona. Durante los siglos XVI y XVII tuvo un papel destacado en la construcción del Monasterio de El Escorial, aportando piedra y canteros, y fue lugar frecuentado por Felipe II. Su historia y su paisaje serrano han configurado un municipio de fuerte identidad rural y cultural dentro del oeste madrileño.