Ana Millán Arroyo es vicepresidenta primera de la Asamblea de Madrid desde el 13 de junio de 2023.
Exalcaldesa de Arroyomolinos, Millán Arroyo se incorporó en este anterior cargo el 15 de junio del año 2019 hasta el 17 de junio de 2023, después de haber formado parte de la oposición durante los años anteriores.